Алексей Колганов, Сергей Лебедев — Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Загрузка...

Автор: Алексей Руфимович Колганов, Сергей Константинович Лебедев

Год выхода: 2021

Издательство: Инфра-Инженерия

ISBN:

978-5-9729-0689-5

Книга из раздела: Техническая литература, Учебная литература, Книги, Литерат.

О книге

«Алексей Колганов, Сергей Лебедев — Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике»

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.

Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.