Алексей Колганов, Сергей Лебедев — Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается [...]
