А. Бобцов, Д. Добриборщ, К. Артемов, С. Чепинский – Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3

Загрузка...

Автор: А. А. Бобцов, Д. Э. Добриборщ, К. А. Артемов, С. А. Чепинский

Издательство: Издательство ЛАНЬ

ISBN:

978-5-8114-6682-5

Книга из раздела: Учебная литература, Книги, Литерат.

О книге

«А. Бобцов, Д. Добриборщ, К. Артемов, С. Чепинский – Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3»

В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена основам конструирования роботов. Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами. В четвертой главе рассматриваются соревнования кегельринг. Пятая глава знакомит читателя с алгоритмами движения робота в лабиринте. В шестой главе на примере робота-барабанщика освещаются основные положения теории автоматического управления. В седьмой главе строится и программируется робот для движения вдоль черной линии, используя различные регуляторы. Восьмая глава посвящена роботам, способным ориентироваться в помещениях. В девятой главе решаются комплексные задачи, которые требуют всего опыта, полученного после чтения этой книги. Учебное пособие рекомендуется студентам колледжей, обучающихся по направлениям «Мехатроника и мобильная робототехника» (по отраслям), «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства».