А. Груничева, Е. Котов, А. Назарова – Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС

Загрузка...

Автор: А. В. Назарова, А. С. Груничева, Е. А. Котов

Год выхода: 2022

Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

ISBN:

978-5-7038-5958-2

Книга из раздела: Книги, Литерат.

О книге

«А. Груничева, Е. Котов, А. Назарова – Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС»

Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».