Алексей Булгаков, Владимир Воробьев – Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Загрузка...

Автор: Алексей Григорьевич Булгаков, Владимир Александрович Воробьев

Год выхода: 2011

Издательство: СОЛОН-Пресс

ISBN:

978-5-91359-013-8

Книга из раздела: Техническая литература, Книги, Литерат., Прочая образовательная литература

О книге

«Алексей Булгаков, Владимир Воробьев – Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление»

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.

Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.