Алексей Лесков, Ксения Бажинова, Елена Селиверстова — Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

Загрузка...

Автор: Алексей Георгиевич Лесков, Елена Владимировна Селиверстова, Ксения Владимировна Бажинова

Год выхода: 2017

Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

ISBN:

978-5-7038-4752-7

Книга из раздела: Книги, Литерат.

О книге

«Алексей Лесков, Ксения Бажинова, Елена Селиверстова — Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов»

Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.

Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».