А. Груничева, Е. Котов, А. Назарова – Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. [...]