Алексей Лесков, Ксения Бажинова, Елена Селиверстова — Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают [...]