Николай Крамаренко – Тензор инерции. Матричные преобразования моментов инерции при повороте и переносе системы координат
Для решения таких практически важных задач, как определение реакций в подшипниках вращающегося неотбалансированного тела в теоретической механике или определение главноцентральных осей [...]