И. Ермолов, В. Серебренный – Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL

Загрузка...

Автор: В. В. Серебренный, И. Л. Ермолов

Год выхода: 2019

Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

ISBN:

978-5-7038-5292-7

Книга из раздела: Книги, Литерат.

О книге

«И. Ермолов, В. Серебренный – Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL»

В издании описан процесс программирования промышленных роботов компании KUKA на языке программирования высокого уровня KRL. Рассмотрены устройство робота и его основных компонентов, различные системы координат робота, способы их юстировки и калибровки, особенности программирования движений робота, работа с логическими операторами, а также со схватом. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника» (15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура) и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1» «Микропроцессорные устройства управления роботов».