Константин Неусыпин, Андрей Пролетарский, А. Александров, М. Селезнева, А. Ноздрачев – Исследование автономной инерциальной навигационной системы и алгоритма самоорганизации

Загрузка...

Автор: А. А. Александров, А. В. Ноздрачев, Андрей Викторович Пролетарский, Константин Авенирович Неусыпин, М. С. Селезнева

Год выхода: 2021

Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

ISBN:

978-5-7038-5780-9

Книга из раздела: Книги, Литерат.

О книге

«Константин Неусыпин, Андрей Пролетарский, А. Александров, М. Селезнева, А. Ноздрачев – Исследование автономной инерциальной навигационной системы и алгоритма самоорганизации»

Учебно-методическое пособие для выполнения лабораторных работ является практическим руководством, предназначенным для самостоятельного овладения алгоритмическими методами коррекции инерциальных навигационных систем в автономном режиме. Коррекция осуществляется с помощью прогнозирующих моделей погрешностей навигационной системы, построенных алгоритмом самоорганизации. Изучение методов предполагается проводить с использованием исследовательского трехстепенного стенда и лабораторной базы научно-образовательного центра «Интеллектуальные системы». Для студентов Военного института и факультетов МГТУ им. Н.Э. Баумана, которые проходят обучение по системе опережающей подготовки специалистов для оборонно-промышленного комплекса России, а также по направлениям «Системы управления движением и навигации» «Управление в технических системах».