Лентин Джозеф — Изучение робототехники с помощью Python

Загрузка...

Автор: Лентин Джозеф

Перевод: Андрей Владимирович Корягин

Год выхода: 2018

Издательство: ДМК Пресс

ISBN:

978-5-97060-749-7

Книга из раздела: Программирование, Зарубежная компьютерная литература, Книги, Литерат.

О книге

«Лентин Джозеф — Изучение робототехники с помощью Python»

В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота – начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части – использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.

Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.