Вадим Жмудь, Галина Французова, Анатолий Востриков — Динамика мехатронных систем

Загрузка...

Автор: Анатолий Сергеевич Востриков, Вадим Аркадьевич Жмудь, Галина Александровна Французова

Год выхода: 2014

Издательство: НГТУ

ISBN:

978-5-7782-2415-5

Книга из раздела: Учебная литература, Книги

О книге

«Вадим Жмудь, Галина Французова, Анатолий Востриков — Динамика мехатронных систем»

В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта TEMPUS-MPAM.