Юрий Почанин — Робототехника в промышленности

Загрузка...

Автор: Юрий Степанович Почанин

Год выхода: 2022

Издательство: Автор

Книга из раздела: Педагогика, Книги, Литерат., Прочая образовательная литература

О книге

«Юрий Почанин — Робототехника в промышленности»

В книге подробно в популярном виде рассмотрены основные конструктивные элементы промышленных роботов, а именно, механическая система, информационно-измерительная система, системы управления. Описаны принципы работы датчиков внешней информации, к которым относятся датчики технического зрения, силомоментные, локационные, тактильные, температуры и химические, датчиков внутренней информации роботов. к которым относятся датчики линейных, угловых перемещений и скоростей, датчики, измеряющие давление, силу и крутящих моментов звеньев манипулятора. Рассмотрены области применения промышленных роботов в производстве на сборочных операциях, механической обработке деталей, на сварочных работах, в литейном , прессовом и штамповочном упаковочном производствах, а также при транспортировки грузов в цехах и складах (транспортные роботы).