Алексей Колганов, Сергей Лебедев, Николай Гнездов – Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения

Электромеханотронные системы. Современные методы управления
Пожалуйста оцените книгу: УжасноПлохоНормальноХорошоОтлично
Загрузка...
Автор: , , ,
Перевод:
Иллюстрации:
Год выхода:
Издательство:
ISBN:
978-5-9729-0295-8
Книга из раздела: Техническая литература, Учебная литература, Книги, Литерат.
 

О книге
«Алексей Колганов, Сергей Лебедев, Николай Гнездов – Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения»

Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой.

Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей.

Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.

Оставить комментарий

Your email address will not be published.


*


Яндекс.Метрика