Алексей Колганов, Сергей Лебедев, Николай Гнездов — Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения

Загрузка...

Автор: Алексей Колганов, В. Глазунов, Николай Гнездов, Сергей Лебедев

Перевод: В. Глазунов

Иллюстрации: В. Глазунов

Год выхода: 2019

Издательство: Инфра-Инженерия

ISBN:

978-5-9729-0295-8

Книга из раздела: Техническая литература, Учебная литература, Книги, Литерат.

О книге

«Алексей Колганов, Сергей Лебедев, Николай Гнездов — Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения»

Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой.

Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей.

Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.