Алексей Колганов, Сергей Лебедев – Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки

Загрузка...

Автор: Алексей Руфимович Колганов, Сергей Константинович Лебедев

Год выхода: 2020

Издательство: Инфра-Инженерия

ISBN:

978-5-9729-0419-8

Книга из раздела: Техническая литература, Книги, Литерат., Прочая образовательная литература

О книге

«Алексей Колганов, Сергей Лебедев – Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки»

Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования.

Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.