Михаил Вильбергер, Игорь Сингизин, Никита Попов, Георгий Сидоров – Методы и средства управления промышленными роботами
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими [...]