Михаил Вильбергер, Игорь Сингизин, Никита Попов, Георгий Сидоров — Методы и средства управления промышленными роботами

Загрузка...

ISBN:

978-5-7782-4616-4

Книга из раздела: Без рубрики

О книге

«Михаил Вильбергер, Игорь Сингизин, Никита Попов, Георгий Сидоров — Методы и средства управления промышленными роботами»

Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ.

Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.