мехатроника

Коллектив авторов – Механизмы перспективных робототехнических систем

Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых [...]

Алексей Колганов, Сергей Лебедев – Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки

Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного [...]

Коллектив авторов – Новые механизмы в современной робототехнике

В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных [...]

Алексей Колганов, Сергей Лебедев, Николай Гнездов – Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения

Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены [...]

« 1 2