Алексей Колганов, Сергей Лебедев – Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Пожалуйста оцените книгу: УжасноПлохоНормальноХорошоОтлично
Загрузка...
Автор: ,
Год выхода:
Издательство:
ISBN:
978-5-9729-0689-5
Книга из раздела: Техническая литература, Учебная литература, Книги, Литерат.
 

О книге
«Алексей Колганов, Сергей Лебедев – Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике»

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.

Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Оставить комментарий

Your email address will not be published.


*


Яндекс.Метрика